Su anelidi su životinje s tjelesnim približno cilindričnih prstenove ili poprečnim naborima. Ovi prstenovi ili nabori su vanjski, ali odgovaraju unutarnjim segmentima tijela. Annelidi imaju šupljinu zvanu kolom, koja je podijeljena poprečnim pregradama. Unutar kolomusa nalazi se tekućina u kojoj su organi suspendirani.
Gore spomenute poprečne pregrade razdvajaju različite segmente tijela, koji predstavljaju dio živčanog i krvožilnog sustava. Stoga mogu funkcionirati gotovo neovisno. Svaki od segmenata poznat je kao metamer i označen je s vanjske strane jednim ili više prstenova.
Stručnjaci procjenjuju da postoji oko 16.500 vrsta košnica koji mogu doseći duljinu manju od milimetra i više od tri metra. Većina živi u morskom okolišu, mada postoje neke vrste koje obitavaju na kopnu (poput glista), a druge koje žive u slatkoj vodi (pijavica).
Annelids pripadaju vrsti crva, iako nisu svi crvi annelids. U ovom su slučaju protostozne beskralježnjake s vermiformnim izgledom.
Pri razvrstavanju annelida važno je naglasiti da su u osnovi osnovane četiri velike skupine:
Clitelados. To su živa bića koja su okarakterizirana jer imaju ono što je poznato kao clitelo, što nije ništa drugo do dio njihovog tijela koji u osnovi funkcionira unutar zadataka reprodukcije. Unutar ove velike skupine također bismo trebali naglasiti da je ona podijeljena u dvije skupine: hirudíneos, poput pijavica i oligochetes, koji uključuje vrste poput poznatih zemljanih glista.
Equiuroids. U osnovi ove velike skupine istaknuli bismo da je sastavljena od morskih crva koji imaju proboscis koji se ne može pomicati i koji nije segmentiran.
Mnogočetinaši. Treću skupinu brodoloma možemo naglasiti da je najveća od četiri klasifikacije i da se sastoji uglavnom od vrsta morskog tipa. Oni se ističu i činjenicom da parapodima koriste za kopanje ili plivanje, između ostalih akcija.
Myostomids. Govoriti o ovom zadnjem skupu znači naglasiti da je sastavljen od svega što su paraziti iglokožaca.
Kao što smo ranije spomenuli, najpoznatiji annelidi su gliste, gliste i pijavica. Potonje karakterizira prije svega činjenica da su vodeni, uglavnom žive u slatkim vodama i da imaju približno duljinu od oko dvanaest centimetara. Drugi njihov znak je da se hrane krvlju koju isisavaju iz živih bića za koja se prilijepe.
Vanjska strana koprive prekrivena je epidermom koja izlučuje zaštitnu kutikulu. Ispod epiderme pojavljuje se sloj kružne muskulature, koji zauzvrat prekriva sloj uzdužnih mišićnih vlakana.
Na kraju, treba napomenuti da se annelidi mogu razmnožavati i seksualno (neke vrste su hermafroditi) i aseksualno (metodom fisije).