Pojam osi ima više od desetak značenja. To može biti štap koji podržava tijelo dok se okreće, prolazeći kroz njega. Sa svoje strane zemaljska je ona povezana sa zemljom (za razliku od vode ili neba) ili sa planetom Zemljom.
U području geografije i astronomije pojavljuje se ideja zemaljske osi. To je imaginarni bar oko kojeg se vrti naš planet. Ako se ova os rotacije proširi na nebesku sferu, omogućava nam određivanje točaka poznatih kao polovi.
Zemlja okreće oko svoje osi u rotacijskog kretanja. Prema konvenciji, kaže se da potpuna revolucija planeta traje 24 sata (to jest jedan dan), mada to vremensko razdoblje nije tačno, jer dok se okreće na osi, Zemlja također napreduje u svojoj orbiti.
Zemljina os, koja ima produženje 12.713 kilometara, pokazuje nagib od 23 ° 5 ′ u odnosu na okomicu na ravninu ekliptike. Ako se produži, uspostavlja nebeske stupove. Važno je, međutim, napomenuti da se orijentacija Zemljine osi ciklično mijenja.
Nutacija je blagi ljuljanje pokreta koji bilježi vratilo tijekom razdoblja od 18,6 godina, dok je u razdoblju od 25 do 767 godina pokreta javlja precesija. Ti pomaci mijenjaju njegovu orijentaciju. Zbog ovih pojava, zemljotresa i drugih uzroka, nagib Zemljine osi može se kretati od 23 ° do 27 °.
Podrijetlo riječi nutacija nalazi se u latinskom glagolu nutare , što se može prevesti kao "oscilirati" ili "glava". To kretanje je nepravilno i javlja se u simetričnim objektima koji vrše rotacijski pokret na vlastitoj osi, kao što je slučaj sa Zemljom, iako je ne trpe samo planeti, već i predmeti i uređaji iz svakodnevnog života, poput vrhova. i žiroskopi. Drugim riječima, to je pokret koji ne mijenja prvi Eulerov kut.
U Euler kutovi su skupina od tri koordinate koristi za određivanje orijentacije o referentnom sustavu s obzirom na drugu, mobilnim i obično ortogonalnih osi. Fenomen nutacije otkrio je James Bradley, astronom iz Engleske, 1728. godine, iako je prošlo dva desetljeća prije nego što ga je objavio. Na temelju svojih promatranja zaključio je da je uzrok mutacije pronađen u privlačnosti i Mjeseca i Sunca.
Nastavljajući s konceptom precesije, koji se naziva i pokretom precesijske nutacije , možemo reći da je povezan s promjenom koja je pretrpjela zemaljska os u njegovom smjeru. Možemo razlikovati dvije vrste precesije:
* bez vanjskih trenutaka: ova vrsta precesije se događa kada se tijelo okreće oko osi koja nije ni najviši, ni najniži inercijski trenutak (mjera rotacijske inercije koja se može predstaviti pri kretanju događa se oko glavne inercijske osi);
* zbog vanjskih trenutaka: u ovom slučaju možemo govoriti o simetričnom vrtištu u slobodnom kretanju , kada se dva inercijska trenutka podudaraju; ili žiroskop , kada je moment ugla vektor čiji je modul proizvod kutne brzine i inercijskog trenutka.